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科钛:轻松抬1吨,力大无穷的顶升式AGV了解一下

2018年09月20日


顶升式AGV一般采用惯性二维码导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。顶升式AGV能根据订单,通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节,大大提高处理效率,能够提高近50%的仓储处理能力。

目前市面上的顶升式AGV一般负载都在300kg以下,导致很多制造型企业“望而却步”。对于动则上百公斤的个体产品而言,大负载的移动机器人不仅可以满足货物重量的搬运需要,还可以很大程度上节省搬运次数,由此减少车间对移动机器人总数的要求,从而节省整个自动化的投入。

 

科钛机器人的该款负载1吨顶升式AGV是目前市面上同机型里的最大负载,目前已在汽车行业、金融行业等多家企业完美落地。尤其针对汽车及其配件生产企业单个产品体积大,重量沉的特点,该款机型可以实现负载上的极大优势,帮助企业实现搬运效率的大提升。

科钛顶升AGV特征

视觉(二维码)导航+惯性导航,定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。

视觉(二维码+色带)导航,支持直线运动、原地旋转、任意弧度的曲线运动,运动路径更加随意灵活。

采用二维码阵列技术,识别容错率高,识别准确率可达99.95%。

运行速度高达1.5m/s,物流效率提速带来企业效益提升。

全数字电子地图,融合里程计的智能算法实现双重冗余定位,防止二维码识别失败导致的系统失常。

无线通信系统采用胖AP智能软切换技术,提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。

采用货架平衡举升系统和货架转向电子锁定技术。

采用RFID货架二次确认技术,保证取货零错误率。

选配锂离子电容,充电40秒,工作半小时,真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电,无需任何额外充电时间。

 

 

科钛顶升AGV参数

 




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