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AGV小车的驱动类型有哪些?

2018年09月20日


 

AGV手推车具有安全保护和各种传输和移栽功能。它可以根据预设的引导路径行驶,因此它是工业应用中使用最广泛的,不需要驱动器。一般都是通过计算机去控制其路线或者电磁轨道,稳定的AGV小车具有牵引型、自卸载、潜在型,升降式和各种驱动类型,每种驱动类型。根据自己的特点,您可以选择合适的驱动器类型。

 

 1、单驱动器(使用最广泛的驱动程序)

  这种类型的驱动器用于三轮车型,一个驱动和方向盘,以及两个固定的驱动轮,分布在车身轴的两侧。这种类型的车可以向前移动、返回、转弯时,转角小于90度,因为三轮结构具有良好的抓地力且地面要求一般,因此这款AGV车适用于各种环境和场合。

  2、差分驱动器(要求条件比较复杂)

  通常提供三轮和四轮车型,两个固定驱动轮分布在车身轴的两侧,一个三轮车型或两个四轮车型驱动的自由轮,由两个驱动轮之间的速度差转动。这种类型的AGV车可以前进、返回、转向、原地旋转,转弯的适应性比单驱动器强。在三轮AGV模型的情况下,地面的适用性类似于单个驱动器的适用性。如果它是四轮车型,很容易导致其中一个车轮浮动并影响导航。因此,地面的表面平整度要求很高,并且应用范围有限。

  3、双驱动器(成本费用)

  对于四轮AGV车型,两个驱动和方向盘,两个驱动自由轮。这个型号可以向前推进、回到、全方位驱动。其突出的特点是可以控制驾驶过程中身体姿势的任何变化,适用于狭窄的通道或环境以及对工作方向有特殊要求的场合。缺点类似于差动驱动的四轮驱动模型。地面平整度要求很高,应用范围有限。另外,AGV小车结构复杂,成本高,但仍无法阻挡市场认知。

  4、多轮驱动(特色但价格昂贵)

  对于八轮车型,四个驱动和方向盘,四个驱动自由轮。这个品牌好,信誉良好的AGV车可以前进、回到、全方位驾驶。适用于重型工业运输,结构复杂,成本高。AGV车的优点非常之多。例如,这种产品的自动化程度非常高。电子控制装置的控制只需要发出命令即可达到预设的效果,其外观更美观,也可间接改善企业形象。使用起来比较方便,可以减少占用面积,而且充电也比较简单,电量耗尽会向系统发送请求命令进行充电,因此成本相当高。

AGV小车的优点颇多,而且该类产品自动化程度非常高,电控设备控制,只需要发出指令就能达到预设效果,而且他的外观更加美观,可以提高企业形象,同时,他的使用更加方便,可以减少占地面积,而且它的充电更加简单。




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